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Soria cuenta con un servicio de transporte urbano desde el 3 de mayo 2007 a manos de Urbanos de Soria del grupo Avanza. Comenzó con una red de cuatro líneas servida por seis microbuses Irisbus Iveco Daily A65 con carrocería Indcar Wing, para posteriormente incorporarse un autobús Man carrozado por Burillo. Como no llegaba a tener más de 50.000 habitantes su implantación no era obligatoria. Hasta esa época su servicio urbano estaba cubierto con varías líneas interurbanas gestionadas por empresas privadas como Therpasa (Transportes Hernández Palacio SA) con su línea Urb. Camaretas (Golmayo)- Soria y que aún sigue en funcionamiento en la actualidad, aunque en realidad es interurbana. La línea a la Barriada Yagüe (o más popularmente conocida solo como La Barriada) comenzó circular en el año 1957 que unía Soria con la Barriada saliendo de la antigua plaza de La Leña (actual Ramón y Cajal) y con posterioridad de la plaza del Chupete. La misma empresa realizaba servicios al complejo deportivo Cadosa (inaugurado el 24 de junio de 1979). Otra línea era conocida como la Central, porque partía del Despacho Central de RENFE , ubicado en la Pl. Olivo y tenía como punto de destino la estación de Cañuerlo coincidiendo con la llegada del automotor del trayecto Madrid - Soria - Pamplona (y viceversa), que tenía en Soria el punto donde se cruzaba los dos trenes de cada sentido. El 1 de octubre de 2016 y con la renovación de la concesión por diez año más, cambia toda su flota por cinco midibuses Man Castrosua Magnus E. Además renovaron el esquema de colores del autobus, paso de ser blanco a tener una combinación blanco/roja. Respecto a las líneas, las líneas están todas servidas por cuatro líneas durante días laborable. En la Plaza Mariano Granados y Pl. Ramón Cajal se encuentran las líneas 1 y 3 que forman un conjunto, en el que hacen parte del mismo recorrido pero en sentidos contrarios. Su frecuencia es de 15-20 minutos. La línea 2 tiene un recorrido total de 20 minutos y está servida por solo un autobús. Algunas expediciones tiene la E que indica que se adentran en el Polígono, son las primeras expediciones del día, las que son en horario de comidas y las últimas de la tarde. También existe otra línea 4 que junto a la 2, tienen sus salidas desde la Pl. Salvador. Los días festivos funciona una sola línea circular por toda la ciudad, la C, con un solo coche y una frecuencia de 60 minutos.
Cronología
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