Almuñécar cuenta con servicio urbano desde el año 1974, explotada por aquel entonces por Transportes Agobe. Contaba con las siguientes líneas

1 Circunvalación
2 Playa Velilla
3 Taramay
3-II La Herradura
4 Torrecuevas

El 3 de enero del 2005 la explotación del servicio urbano pasó a manos de la empresa Roalfa Transportes Urbanos SL del grupo Autobuses Fajardo. Comenzó con dos autobuses con una antiguedad de 6 años y con las mismas líneas y marquesinas/paradas, para posteriormente, en mayo del mismo año, comenzaba en su totalidad la renovación del servicio comprando dos vehículos MAN Unvi Urbis

Cabe destacar que mientras que la empresa Agobe explotaba el servicio urbano no suponía ningún gasto a las arcas del Ayuntamiento, en cambio al cambio de empresa concesionaria a autobuses Fajardo, suposo que al Ayuntamiento subvencionaria este servicio.

Siempre todas las líneas han partido de un sitio en común, la Plaza de la Carrera. En el año 2006 el esquema de líneas constaba de 2 líneas, con una tercera, la línea 3, que funciona en periodo estival (del 1 de julio al 15 de septiembre)

1 Torrecuevas - Pl. La Carrera - Circunvalación 2 Taramay - Pl. La Carrera - La Herradura 3 Pl. La Carrera - Velilla (solo verano) Pl. La Carrera, Estación de autobuses, Av. Juan Carlos I, Puerta del Mar, Las Góndolas, Av. Reina Sofía, Aquatropic, Playa Velilla,

El 21 de mayo de 2015 se consiguió una histórica petición de los vecinos del Barrio de San Miguel y de su Castillo: establecer una línea de microbús que la uniera con el centro de la localidad y el Centro de de Salud. Comenzó siendo conocida como lína 6, pero posteriormente se llamó 7. Durante dos meses fue gratuito, hasta en tanto no se incorporara en el pliego del transporte público urbano. La línea tenía un recorrido de 30 minutos y dos expediciones por las mañanas y otros dos por la tarde. En una visita del 2022 la linea del microbús ya no existía.

En el año 2015 las líneas eran las siguientes:

1 Circular Paradas: Pl. La Carrera, Pl. Madrid, Pº Altillo, Peñón del Santo, Pº San Cristobal 1 (Hotel Playa), Pº San Cristobal 2 (Hotel Helios), Pº San Cristobal 3 (Edificio Mar del Sol), Chinasol. Rincón de la China, Los Ramos, Playa de Cotobro, Los Ramos, Rincón de la China, Los Ramos, Rincón de la China, Bº Los Marinos, Costa Banana, Albaicín del Mar, Av. Costa Sol. Pl. La Carrera. 2 La Herradura Paradas: Pl. La Carrera, Av. Costa del Sol, Albaicín del Mar, Costa Banana, Mirador de Cotobro, Urb. Punta de la Mona, Marina del Este, Puerto Deportivo Marina del Este, Pº Andrés Segovia, c. Alhambra, Pl. Independencia, Mercado Municipal, Pº Andrés Segovia (Windsurf), Pº Andrés Segovia (Náutica Loguemar), Peña Parda, Pº Andrés Segovia (Náutica Loguemar), Pº Andrés Segovia (Windsurf), Pº Andrés Segovia (frente Mercado) 3 Playa Velilla - Tamaray Paradas: Pl. La Carrera, Estación de autobuses, Av. Juan Carlos I, Playa Puerta del Mar, Góndolas, Pº Reina Sofía, Aquatropic, Playa Tropical 1, Playa Tropical 2, Velilla 1, Velilla 2, Velilla 3, Velilla 4, Velilla 5, Tesorillo, Playa del Pozuelo, Playa cálida, Tamaray, Escuelas de Tamaray, Barranco de la Golondrina, Rambla de Caballero, Portichuelo, Pl. La Carrera 5 Torrecuevas Paradas: Pl. La Carrera, Bº San Sebastián 1, Bº San Sebastián 2, Laderas de Castelar, Las Peñuelas, Venta Luciano, Torrecuevas, Arcos de Torrecuevas, Torrecuevas, Venta Luciano, Las Peñuelas, Laderas de Castelar, Bº San Sebastián 2, Bº San Sebastián 1, Pl. La Carrera. 7 Castillo Paradas: Santa Adela 21, Geranios Majuelo, Bikini, Guadix, Av. Costa del Sol. Pl. La Carrera, Tetuán, Centro de Salud, Pl. Madrid, Pº Altillo, San Cristobal (Peñones del Santo), Subida al Castillo.

En el año 2012 se incorporaron dos vehículos nuevos al servicio, y en el 2015 un microbús para realizar la línea del Castillo. En mayo de 2018 se incorporaron dos nuevos autobuses Mercedes Benz en la flota, suposo una inversión de 420.000 euros (sin impuestos)

En 2021 la empresa poseía una plantilla de cinco conductores, un técnico de servicio de mantenimiento y un empleado en tareas de administración.

En una visita a la ciudad en mayo del 2022, las líneas eran las mismas que las del 2015, pero sin la línea de microbús del Castillo que desapareció.