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En el año 1972 TUPASA (Transportes Urbanos de Palencia SA) establece un servicio urbano en la ciudad distribuido en cinco líneas (nombradas todas ellas con letras) y con una flota de 16 autobuses. Los cuales en su mayoría con matrícula de Alicante y provenientes de MASATUSA (Grupo Subús), la empresa que se encargaba del servicio urbano de Alicante desde 1969. TUPASA fue creada por el mismo empresario alicantino que creó MASATUSA, Don Joaquín Arias, y por ello siempre existió una fuerte relación entre ambas empresas. En 1995 TUPASA entró a formar parte oficialmente del grupo Subús.
En abril de 2003 el servicio pasa a Autobuses Urbanos de Palencia, S.L (AUPAL) y también conocida como Alsacity Palencia. Una UTE entre Alsa y la empresa palentina Joaquín Gómez e Hijos. Era una red de 7 líneas y servida por 16 autobuses. El color de sus autobuses era blanco y morado. Sus rutas eran las siguientes:
El 7 de junio 2014 el servicio pasó a manos de Palbús, la Unión Temporal de Empresas formada por Alsa y La Regional. Se reorganizó la red, y pasó de ser las líneas con letras A (San Antonio), B, E, H, P , M (Monte) y C (Cementerio) a serlas líneas 1, 2,3, 5 y 6 (Monte).
Anexos
Cronologia
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