El servicio urbano esta gestionado por Transportes Urbanos de Linares (Tulinares) perteneciente al Grupo Ruiz

Los primeros autobuses urbanos de Linares eran de color azul

En 1988 compraron cinco autobuses Pegaso 5021T de color rojo (nº 15 al 19). En 1993 se compraron cuatro Mercedes Benz carrozados por Unicar (nº 20 al 23)

El 1 de julio de 2006 entraron en funcionamiento nueve vehículos Man NM 223F con carrocería Mágnum de Castrosua y pintados de color verde, sustituyendo los Pegasos y Mercedes de color rojo.

Cabe también comentar que Linares tuvo tranvía, nació para absorber el transporte de obreros y mercancías desde la población hasta las minas e industrias metalúrgicas circundantes. Estaba compuesto por dos líneas que partian del centro de la ciudad en busca de destinos mineros, metalúrgicos, estaciones locales de FF.CC y el de Baeza-Empalme. La línea desapareció, junto con la de Ubeda el 15 de enero de 1966.