El servicio urbano comenzó en 1962, comenzó gestionada por SUA (Servicios Urbanos de Elche) perteneciente al Grupo Costa Azul. Llegó a tener una flota de cuatro autobuses

En 1989 el servicio se reforma completamente, y pasa a ser explotada por Autobuses Urabnos de Elche (AUESA), también del Grupo Costa Azul. Comenzó con 18 autobuses Sacania N-113-CLB. Los autobuses eran de color verde con franja roja y posteriormente se introdujo decoraciones en blanco.

En el año 2017 la familía Cerdán, propietaria de Costa Azul, negoció la venta de la empresa al Grupo ADO/Avanza, yendo en ese lote también la empresa AUESA.

Los autobuses de la ciudad están denominados con letras. El 2 de abril de 2019 se desdobló la línea K en dos líneas circulares (K1 y K2) una en cada sentido.

Con la llegada de los autobuses híbridos, los nuevos autobuses llegaron pintados de color verde / blanco y decoraciones negras.

En marzo de 2023 entró en funcionamiento el primer bus eléctrico urbano en la ciudad.