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El servicio urbano de Aranjuez está explotada por la empresa MOSAMO SL desde hace tiempo. A principio de la década de los 80 del siglo pasado nos encontramos una flota de trece vehículos, que en su mayoría eran desechos de los servicios que la misma empresa prestaba en Toledo, y que fueron obligados a ser retirados de allí. El 2 de enero de 2015 comenzó a circular los autobuses de MOSAMO SA pero ahora ya perteneciente al grupo AISA (Automnibus Interurbanos SA), eran de un destacado color rosa. En marzo de 2021 comenzó a circular un autobús eléctrico en la ciudad. Se trataba del modelo Alstom Aptis, el primero en circular en España. En realidad ya circuló en pruebas en febrero de 2020 y tras resultar satisfactorias en 2021 se decidió adquirir esa unidad, que se incorporó con la calca 78. Tenía una presencia muy peculiar, era un vehículo de 12 metros cuyos ejes se encontraban muy a los extremos y eran todos ellos direccionables. Comenzó a circular en la línea 2. A los dos años se dio de baja, desconocemos el motivo. El 1 de abril de 2021 se creó la última línea urbana de Aranjuez: la 5
Cronología
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