El embrión de esta línea comienza a principios de 1984. Gracias a un documento encontrado por ACEMA (Asociación de Coleccionista de Metro y Autobús) podemos destacar que la compañía tenía previsto crear, el 9 de enero de 1984, una línea nocturna CN entre la Pl. Cataluña y Cornellà, aprovechando la remodelación del transporte público con la llegada del Metro hacía el centro de Cornellà (27-12-1983). La línea fantasma, que no se creó, hubiera servido para suprimir el servicio permanente de la línea CO, y dejaría un servicio nocturno que llegará más alla de la Pl. España por la Gran Vía hasta el centro de Barcelona. No se llegó a establecer la línea y se continuó con el servicio permanente de línea CO limitado hasta la Pl. España.

Fue un primer intento de separar el servicio permanente de la línea CO para crear un servicio nocturno a Cornellà.

Pero la verdadera historia comienza a finales de 1997, cuando se realizó la segunda reordenación de líneas de autobuses entre Cornellá y Barcelona. En el estudio de esta línea nos afecta la supresión de la línea 53 (absorbida por la línea 57). La línea 53 tenia un servicio permanente, pero la línea 57 no; por este motivo se creó la línea 53N que realizaba el mismo recorrido que la anterior 53 (Pl. España - Cornellá) y realizaba los servicios nocturnos entre Cornellá y Barcelona.

En el año 2001 cambió su denominación por el actual número 153.

El 15 de noviembre del 2008 se suprimió su servicio, la última línea nocturna de TMB. Funcionaba entre las 23.45h y las 4 de la mañana, con intervalos de 75 minutos, en un itinerario que coincidía con dos líneas de la red Nitbus (N13 y N14) que circulan desde hace unos meses con una frecuencia mejor, de 20 minutos.

Para informar de la supresión de la 153 y la alternativas existentes, TMB editó un folleto con el lema "Adéu, amic" que se distribuyó en las líneas de autobuses del sector Llobregat.

Cronologia
09.12.1997 - Creación de la línea 53N
24.07.2001 - Se le asigna el número 153
15.11.2008 - Fin de la línea